Instituto Tecnológico de Aeronáutica Courses

Controle a Tempo Discreto

0

Class Central TipsLearn How to Sign up to Coursera courses for free1600+ Coursera Courses That Are Still Completely FreeO objetivo deste curso é apresentar o assunto de Controle a Tempo Discreto para sistemas lineares e invariantes no tempo. São apresentadas técnicas para lidar com implementação de controladores por computador, requerendo a consideração da discretização do tempo inerente aos seu uso. A importância dos conhecimentos apresentados nesse curso se justifica pela onipresença de controladores digitais em aplicações atualmente.O curso é dividido em 4 módulos, resumidamente:1) Apresentação de modelos para sistemas operando a tempo discreto e critérios para avaliar sua estabilidade.2) Formas de discretizar aproximadamente uma função de transferência a tempo contínuo e estimação do efeito da discretização na resposta do sistema.3) Projeto do controlador diretamente em tempo discreto, usando duas abordagens: resposta em frequência e Lugar Geométrico das Raízes (LGR).4) Projeto do controlador diretamente em tempo discreto, usando o espaço de estados.Ao longo do curso, ferramentas computacionais de projeto de controladores auxiliado por computador são usadas para ilustrar a aplicação das técnicas através de exemplos. Apesar de ser possível concluir o curso prescindindo dessas ferramentas, seu uso é recomendado por dois motivos: facilidade de realizar as operações mais tediosas, liberando mais tempo para focar no conteúdo, e aproximação com o que é feito na prática de projetos no âmbito de atuação do(a) profissional.Ao final desse curso, o(a) aluno(a) deve ser capaz de adaptar criteriosamente um projeto de controlador feito a tempo contínuo para aplicação em sistemas controlador por computador digital e projetar diretamente um controlador a tempo discreto para o mesmo uso.

Controle de Sistemas no Plano-s

0

Class Central TipsLearn How to Sign up to Coursera courses for free1600+ Coursera Courses That Are Still Completely FreeApós esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID.Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado.Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos.E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.

Introdução ao Controle Moderno

4.9

Class Central TipsLearn How to Sign up to Coursera courses for free1600+ Coursera Courses That Are Still Completely FreeEste curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.

Desenvolvimento Ágil com Java Avançado

0

Class Central TipsLearn How to Sign up to Coursera courses for free1600+ Coursera Courses That Are Still Completely FreeNeste curso, assumimos que você já sabe projetar e desenvolver programas mais complexos em Java, graças às boas práticas e princípios orientados a objetos e TDD exercitados nos cursos anteriores; mas você talvez não se sinta ainda confortável em projetar programas para Web e com dados armazenados em banco de dados, bem como em aplicar conceitos mais avançados de Java.O objetivo deste curso é enriquecer sua experiência com conceitos avançados de Java, programação de aplicações Web e acesso a banco de dados no contexto de modelagem ágil.Os conceitos apresentados neste curso no contexto da programação Java incluem o seguinte: APIs fundamentais do Java: tipos genéricos, reflexão e anotações; expressões lambda do Java 8; aplicação Web com Java: Java Servlets, páginas JSP, padrão MVC e teste de aplicação Web com Selenium; e acesso a banco de dados em Java: JDBC, desenvolvimento de aplicação empresarial e testes com DBUnit.Ao final deste curso, você terá amadurecido de tal modo suas habilidades de programação que será capaz de implementar de modo ágil uma versão inicial da aplicação Web em associação com o componente de gamificação constantes do Trabalho de Conclusão da Especialização, com base nas boas práticas exercitadas neste curso.