Introdução ao Controle Moderno

4.9
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Coursera
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Portuguese
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7 weeks long, 10 hours worth of material
selfpaced

Overview

Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.

A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.

Syllabus

  • Introdução
  • Modelagem no Espaço de Estados
  • Análise no Espaço de Estados
  • Projeto de Regulação no Espaço de Estados
  • Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
  • Observadores de Estado
  • Controle Moderno no MATLAB

Taught by

Jackson Paul Matsuura and Rubens Junqueira Magalhães Afonso